افزایش ناحیه جذب سیستم های دینامیکی افاین غیرخطی

در این مقاله روش جدیدی برای بزرگ کردن ناحیه جذب گروهی ازسیستم های دینامیکی افاین غیرخطی بر پایه تئوری زوبوف ارائه شده است. کنترل کننده به دست آمده از این روش، این امکان را فراهم می کند که ناحیه جذب سیستم غیرخطی افاین را در هر راستای دلخواه از فضای حالت، منبسط کرد. حتی می توان توسط این کنترل کننده، ناحیه جذب را در یک راستا منبسط و در راستای دیگر منقبض کرد. همچنین، در این روش محدودیت های موجود در کارهای مشابه پیشین کاهش یافته و امکان استفاده بر روی گروه وسیع تری از سیستم های افاین غیرخطی فراهم شده است. محدودیت های ذکرشده بر اساس شرط محدود بودن اندازه سیگنال کنترل کننده، حاصل می شوند. روش مذکور بر روی سیستم واندرپل و یک سیستم درجه سه اعمال شده و نتایج شبیه سازی برای نشان دادن توانایی این روش، ارائه شده است.